„Formulės 1" serijos ištakos siekia XX amžiaus 2–3 dešimtmečio Europos automobilių lenktynių čempionatą „Grand Prix". Formulė 1 1946 m. buvo susitarta dėl naujų taisyklių. Tais metais įvyko pirmoji Formulės 1 lenktynių partija, tačiau tai nebuvo čempionato lenktynės. Kelios Grand Prix lenktynių organizacijos jau prieš Antrąjį pasaulinį karą buvo nustačiusios pasaulio čempionato taisykles. Deja, dėl Antrojo pasaulinio karo visos lenktynės buvo sustabdytos, o pasaulio vairuotojų čempionatas buvo atidėtas.
Pasibaigus pasauliniam karui, pirmosios pasaulio čempionato lenktynės įvyko 1950 m. Silverstone, JK. Šio istorinio įvykio metu Giuseppe Farina laimėjo pirmąjį Formulės 1 pasaulio čempionatą vairuotojams. 1951 m. Juanas Manuelis Fangio iškovojo titulą – pirmąjį iš penkių, kuriuos jis laimėjo iki 1957 m. ir pasiekė daugiausiai vairuotojo čempiono titulų rekordą. Jo rekordas išliko nesumuštas 45 metus iki 2003 m., kai Michaelis Schumacheris iškovojo šešis titulus.
„Formulės 1" pasaulio čempionatas konstruktoriams
Pirmasis konstruktorių čempionatas įvyko 1958 m. Pripažintame Alfa Roméo 158/159 Fangio iškovojo rekordines 24 pergales per 52 lenktynes, kuriose dalyvavo. Rekordas iki šiol nebuvo sumuštas. JK Stirling Moss taip pat buvo laikomas vienu geriausių vairuotojų, nepaisant to, kad jis niekada nelaimėjo. Visose lenktynėse jis užėmė antrą ar trečią poziciją. Čempionatai JK ir Pietų Afrikoje vyko iki 1970 m. Rengėjai taip pat kelerius metus rengė ne čempionatus. Paskutinis toks įvykis įvyko 1983 m. dėl didėjančių varžybų išlaidų, dėl kurių „Formulės 1" pasaulio čempionatas išsiskyrė ir tapo dar populiaresnis.
Britų dominavimas
„Formulės 1" pasaulio čempionato istorijos paprastai apima erą britų dominavimas. Tai vyko nuo 1958 iki 1974 m., kai Vanwall ir Mike'as Hawthornas laimėjo čempionatą 1958 m., kurį sustiprino puikūs Stirlingo Moso pasirodymai, nepaisant to, kad jis niekada nelaimėjo pasaulio čempiono titulo. Didžiosios Britanijos dominavimo laikais britų komandos laimėjo 14 konstruktorių čempionatų, o vairuotojai – devynis vairuotojų čempionatus.